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        單立柱碼垛機及其工作原理

        來源:http://www.kcperky.com/news593832.html   發布時間:2021-4-16 13:59:00


        碼垛機分類不少,常見的有單立柱和高位碼垛機之分,下面碼垛機廠家-亞鑫智能設備廠家為大家介紹下單立柱碼垛機及其工作原理。

        單立柱碼垛機將已裝入產品的紙箱,按預先設計好的排列方式在單立柱升降機構和推箱機構的共同作用下,在棧板上逐層自動堆碼,堆積至指定高度后,通過滾筒輸送線移至叉車位,運至倉庫儲存。

        單立柱碼垛機采用PLC+觸摸屏控制,實現自動化操作管理,簡便易操作,占地空間小,碼垛效率高,故障率低、維護方便。單立柱碼垛機采用何服控制,能有效的控制治具對產品的抓取碼放。按事先編程的排列方式,自動轉換產品方向及碼放位置,定位準確,適用范圍廣泛,治具更換簡便,排列形式多種多樣,可適應不同產品的碼放要求,在行業應用廣泛。

        該機器人由安裝架、機器人定位系統、伺服驅動系統、控制系統及電控配電系統、安全防護裝置等組成,配套進料自動定位系統。

        單立柱碼垛機工作原理是將產品通過進料輸送帶輸送進料,升降機移載著機械手夾具到產品上方,升降機構下降抓取產品后平穩上升,水平移動到棧板位,按事先輸入的碼垛形式進行產品碼放。碼垛裝置是依靠伺服電機和鏈條傳動來同步運行控制,確保產品碼放位置準確。

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