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        亞鑫淺談碼垛機器人手爪的類型

        來源:http://www.kcperky.com/news665552.html   發布時間:2021-8-15 3:00:00

        碼垛機器人在工廠可以替代些繁重體力的工作,而手爪作為其重要組成部分顯得尤為重要,并能很好地完成碼垛工作。今天我們來講下亞鑫的碼垛機器人手爪配置。
        手爪的類型主要包括以下:
        1、夾抓式機械手爪主要用于高速碼袋,該類機械手手爪主要用于袋裝物的碼放,如面粉,飼料,水泥,化肥等?梢勒丈a線的條數及生產產量,來選擇機械手抓盤為單手抓或雙手抓。
        2、夾板式機械手爪主要適用于箱盒碼垛,該類手爪主要用于整箱或規則盒裝物品的碼放,可用于各種行業,一次可碼一箱或多箱。通過可滑動夾板夾持箱體,配合單邊勾手完成包裝箱的搬運碼垛工作。此抓手大小可根據包裝箱體外形尺寸來進行合理幅度調整。
        3、真空吸取式手爪主要用于適合吸盤吸取的碼放物,如覆膜包裝盒,聽裝啤酒箱,塑料箱,紙箱等。當無法用壓力夾緊產品,產品不夠堅硬或者希望產品在托盤之間沒有任何空間時,可以用真空吸取型抓手
        4、組合式機械手爪適用于幾個工位的協作抓方,是前三種手爪的靈活組合,同時滿足多個工位碼放。
        碼垛機器人在工業生產中代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業還可以更大限度的降低風險。
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